达芬奇外科手术系统

医疗用机器人是用于医疗的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人(手术用机器人)可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术,手术用机器人也是遥控机器人,由外科医生在另一端控制手术这一端的效果。

慈礼认为医疗用机器人可以分为以下五类:

  1. 手术用机器人协助进行手术的机械装置。使精准度比没有辅助设备的外科医生要高,或是在外科医生不在现场的情形下进行远端手术,例如达芬奇外科手术系统。
  2. 医疗照护机器人残疾机器人促进体弱者、年长者或是肢体不便者的生活。这类机器人也用在像训练或是治疗等相关的医疗程序中。
  3. Biorobotics模仿人类及动物认知的机器人远程机器人允许在医护人员不在场时在现场移动物体、观看及沟通给药自动化进行固体口服药物给药的机器人,或是准备无菌IV外加剂的机器人。
  4. 消毒机器人可以在几分钟内为整个房间消毒的机器人,一般是用紫外线消毒,可以用消毒机器人对抗埃博拉出血热
  5. 轮椅机器人具备侦测与导航的机能,透过对话,然后移动到目的地。医疗用微型机器人内藏超小型摄影机,能进入人体之内直接施放药剂。

这五类中,达芬奇外科手术系统是目前应用最为广泛,且成长率最高的系统。该系统由美国Intuitive Surgical公司研发,使用微创手术方式来协助进行复杂手术的机器人外科手术系统。该系统需要一名以上外科医生在控制台来操纵。

它常用于前列腺切除术能在人体深处保留泌尿和性功能神经而广受赞誉,并且越来越多的用于心脏瓣膜修复和妇科、消化道等手术过程。达芬奇手术系统的命名,是未来纪念列奥纳多·达·芬奇的解剖学研究。

2012年,达芬奇手术机器人在世界各地进行了约20万次的手术,多数为子宫切除术和前列腺清除。截至2014年6月30日,全世界约有3102台达芬奇手术机器人,较去年的同期多了2000台(美国:2,153、欧洲:499,日本:183,其他国家:267。)每年依然以30%成长率上升。